Готовое решение. "Поставил и работает". Перепрограммирование - 5 минут. 

24 часа в сутки, 7 дней в неделю, без остановки. 

Высота паллеты ^*1 - 1900 мм.

Макс. полезная нагрузка ^*2 - 10 кг.

Макс. скорость погрузки - до 7 коробок в минуту.

Сертификаты - CE, Machine Directive 2006/42/EC, ISO 12100, EN 60204-1, ISO 10218-2 (partly completed machinery), ISO13849-1, ISO/TS 15066.

Безопасность - 16 cell level safety functions with 3rd Party certification PL=d according to ISO13849-1.

Управление - 10.1” емкостный сенсорный экран, с ESTOP и Enabling Switch, длина кабеля: 5 м, 2 USB порта

IP Rating - IP54 for Robot Arm, IP65 for Teach Pendant, IP 32 for Gripper, IP 32 for rest parts

Интерфейс

Safety input: Emergency Stop: 1 x dual channel input Safeguard Pause: 5 x dual channel inputs Collaborative Mode: 4 x dual channel inputs

Safety Output: Emergency Stop Output: 1 x dual channel output Safeguard-Pause Output :1 x dual channel output Safeguard-Collaborative

Программное обеспечение - Offline programming & Simulation: TMstudio Palletizing Wizard Setting and Running: TM Palletizing Operator Software Packages

Eye in Hand (Built in) - 1.2M/5M pixels, цветная камера

Eye to Hand (Optional) - Поддержка макс. 2 GigE камер

^*1  Зависит от поддона и размеров коробки

^*2  Для уменьшенной упаковки, не включающей официальный захват, полезная нагрузка на фланце робота составляет 12 кг.

https://sia.by/colaborative-palletajzer-tm-robot/