КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ ПАЛЛЕТАЙЗЕР SIA.

Коллаборативный робот паллетайзер заменяет на производстве грузчика. Благодаря установке освобождается человек, который до этого проводил рутинную изматывающую работу по погрузке полных коробок на паллету. 24 часа в сутки, 7 дней в неделю, без остановки

Назначение:

Складывает паллету с продукцией по заданной схеме укладки. 24 часа в сутки, 7 дней в неделю

Описание процесса:

Перед началом работы оператор выбирает сторону, с которой следует начинать укладку. К роботу порционно подъезжают коробки и позиционируются с помощью специального накопителя, с помощью захватного механизма на основе вакуумных панелей он берет по три короба и переносит их на паллету. При этом робот использует техническое зрение для определения готовности продукта к паллетизации, позиционирует их для ровной укладки на паллету. Укладка производится в соответствии с заданной раскладкой, слои перекладываются картонными прокладками в соответствии со схемой. Наличие и достоверность раскладки обеспечивается техническим зрением.

Используемые механизмы:

• Коллаборативный робот TM12
• Вакуумный захватный механизм
• Регулируемая рама установки
• Приемное устройство для позиционирования картонных коробов
• Накопитель для прокладок картона

Характеристики:

• Скорость укладки -10 коробок в минуту
• Грузоподъёмность - 12 кг
• Скорость движения робота - 1,3 м/с
• Потребление энергии - 300 Вт

Видео работы коллаборативного робота паллетайзера SIA на производстве.

https://sia.by/projects/